如何在压力下从容不迫？怎么缓解压力？

问题补充：我不从容，无法享受现在，无法享受和人交流，无法真正去关心别人（只在嘴上客套几句，其实内心无暇关心），更没有余力帮助别人解决他们的问题。我觉得这样的自己很无力，我想成为更好的人，所以非常想解决这个问题。（我绝不是自私的人，只是觉得无法独善其身，如何兼济天下）读过很多励志心理类书籍，知道应该让自己活在当下，不为未来担心。可每次面对新任务的时候，还是会担心，瞎想不好的后果，还是会有那种时间永远不够的紧迫感，没办法控制好自己的心态。大任务在眼前的时候，我会陷入阴沉的状态，无法放松神经，甚至别人开玩笑都笑不出来。和自己相反，我常常看到有些人每天需要处理很多事，却很从容，而且心情非常愉快，他们并不忧虑，他们享受现在，面对非常多的任务却能轻松以对，热情幽默，而且愿意帮助别人。想问这些朋友，你们是如何做到的？你们和自己的内心对话是什么？如果可以的话，我很想知道那是一种什么样的状态（想知道细节来让自己模仿并接近那种状态）。PS我知道更多历练会让人更从容，但我想知道除此之外我还能主动改变些什么。