大概可以概括为三点：
1、传感器驱动及相关滤波算法。
2、动力系统及其闭环控制。
3、应用及人机界面

简单解释下
第一点可以让机械感知周围环境；第二点可以让机械运动并稳定的运动；第三点可以让机械有目的的运动并将状态等信息呈现给人类。

要做“机器人”，这三个领域就是基础。注意，是三个独立的领域。不但都要熟悉而且要融会贯通。