a.根据装备运动和系统特点选用电机；在有限角度内往复摆动，应选用有限转角力矩电动机，使用环境恶劣应选用无刷产品；体积受严格限制场合选用带减速器直流力矩电机。
 b.不能随意调整电刷、刷架位置。分装式电机应保证定、转子同心度。 
c.峰值堵转转矩、转矩脉动等指标，应根据使用场合合理确定。如同时要求电机峰值堵转转矩很高、转矩脉动很低、电机及驱动电路体积很小，制造难度和成本费用会急剧增加。
 d.无刷电机的性能，特别是转矩波动与驱动方式密切相关；电机的电磁设计对应不同驱动方式也应有不同考虑。应增强使用方和承制方的沟通和协调。